http://repositorio.usfq.edu.ec/handle/23000/62 2026-04-10T00:39:41Z http://repositorio.usfq.edu.ec/handle/23000/14854 Title: Dragon AI: A Scalable AXI-Compatible AI Engine IP for Real-Time Edge Inference Authors: Oña Chuquimarca, Gabriel Sebastian Abstract: Los aceleradores de Redes Neuronales Profundas (DNN) se han convertido en un enfoque popular para introducir heterogeneidad en los sistemas de cómputo modernos. Sus implementaciones en FPGAs o ASICs a menudo superan a las arquitecturas de propósito general, como las GPUs y CPUs, en términos de eficiencia energética y rendimiento. Esto es especialmente crítico para las aplicaciones en tiempo real en el borde, que operan bajo estrictas restricciones de energía, latencia y área. Sin embargo, a medida que los aceleradores de inteligencia artificial (IA) se vuelven más especializados, los diseños basados en ASIC con frecuencia sacrifican flexibilidad en parametrización y reconfiguración... Description: Deep Neural Network (DNN) accelerators have become a popular approach for introducing heterogeneity in modern computing systems. Their implementations on FPGAs or ASICs often outperform general-purpose architectures such as GPUs and CPUs in terms of energy efficiency and performance. This is especially critical for real-time edge applications, which operate under strict power, latency, and area constraints. However, as AI accelerators become more specialized, ASIC-based designs frequently trade flexibility in parameterization and reconfiguration. We present Dragon AI, a fully scalable spatial and data-width AI engine accelerator IP with integer support and AXI interface compatibility... 2025-05-01T00:00:00Z http://repositorio.usfq.edu.ec/handle/23000/14768 Title: Comparative Experimental Evaluation of PID Controllers for1-DOF Quanser Aero 2 Authors: Cruz Quimbiulco, William Wladimir; Ludeña Rueda, Ana Emilia Abstract: Este trabajo evalúa diversas estrategias de control PID en el sistema Quanser Aero 2 con un grado de libertad (1-DOF). El controlador PID clásico se utiliza como referencia y se compara con estrategias mejoradas como el PID 2-DOF, el PID fraccionario, el PID no lineal (todos basados en modelo) y el controlador iPI (libre de modelo). Estas estrategias se analizan en cuanto a su desempeño ante diferentes cambios de referencia y perturbaciones externas. La elección de la configuración 1-DOF se relaciona con aplicaciones reales, como el control de cabeceo en vehículos aéreos no tripulados (UAV) durante el despegue y el aterrizaje... Description: This paper evaluates various PID controller strategies on the 1-DOF Quanser Aero 2 system. The classical PID controller serves as a reference, compared to improved strategies like 2-DOF PID, fractional-order PID, nonlinear PID (all model-based), and model-free iPI. These are assessed for performance improvement under different reference signals and disturbances. The choice of 1-DOF configuration relates to real-world applications, such as UAV pitch control during takeoff and landing. Consistent and unbiased evaluations were ensured by optimizing controller parameters using genetic algorithms... 2025-05-01T00:00:00Z http://repositorio.usfq.edu.ec/handle/23000/14176 Title: Evaluating and Comparing Trajectory Tracking Control Strategies for Mobile Robots: A Robotino Case Study Authors: Vega Narváez, Sebastián Alejandro; Vasquez Guevara, Mateo Sebastián Abstract: Este trabajo presenta un análisis comparativo del rendimiento de control de diversas estrategias de control para el seguimiento de trayectorias aplicadas al robot Festo llamado "Robotino" en varios escenarios... Description: This work presents a comparative analysis of the control performance of various control strategies for trajectory tracking applied to the Festo robot called a "Robotino" in multiple scenarios... 2024-11-01T00:00:00Z http://repositorio.usfq.edu.ec/handle/23000/14086 Title: Desarrollo de un modelo compacto para el TFET Authors: Villegas Guachamín, Marco Abstract: Los TFETs son dispositivos de bajo consumo energético que permiten generar circuitos de bajo consumo energético de tal manera que es factible utilizarlos en aplicaciones de ultra baja potencia, tales como IoT. Su uso particular puede ir desde la generación de multiplicadores de tensión que sirvan como fuente para circuitos analógicos o digitales de esta forma remplazando baterías... Description: TFETs are low-power devices that enable the design of ultra-low-power circuits, making them suitable for applications such as IoT. Their specific use can include the creation of voltage multipliers that serve as power sources for analog or digital circuits, potentially replacing batteries... 2024-07-26T00:00:00Z