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Título : Submarino USFQ
Autor : Sass, Laurent (dir)
Cabrera, Daniel
Soria, Nicolás
Descriptores / Subjects : Submarinos
Arquitectura Naval
Construccion Naval
Ingeniería Naval
Fecha de Publicación : may-2011
Ciudad: Editorial : Quito: USFQ, 2011
Cita Sugerida : Tesis (Ingeniero Mecánico), Universidad San Francisco de Quito, Colegio Politécnico; Quito, Ecuador; Mayo, 2011
Resumen / Abstract: El proyecto consiste en desarrollar una plataforma motorizada operada a control remoto. La plataforma poseerá sistemas de control y visón, y sensores de navegación El objetivo final es diseñar y construir un vehículo submarino operado a control remoto que permita tomar datos del entorno, grabar audio y video. Con el objetivo de ser utilizada como herramienta para la exploración y documentación de la vida marina. Como primera etapa del proyecto, se realizará una investigación sobre los robots submarinos existentes. Con esta información y en base a los requerimientos de la zona se procederá a desarrollar un diseño mecánico detallado del vehículo. El diseño definirá las dimensiones del vehículo, la instalación de los diferentes componentes electrónicos, y los planos de construcción para el vehículo.
Descripción : The project is about developing a motorized platform operated by remote control. The platform will have vision and control systems, and navigation sensors. The ultimate goal is to design and build an underwater vehicle operated by remote control which allows the gathering of data from the environment, and the recording of audio and video. In order to be used as a tool for exploration and documentation of marine life.
URI : http://repositorio.usfq.edu.ec/handle/23000/1252
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