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Título : Sistema SCADA para Submarino USFQ
Autor : Aguirre, Omar (dir)
Rueda Castillo, Marcia Elizabeth
Descriptores / Subjects : Sistemas de control por retroalimentación - Diseño y construcción
Submarinos - Equipo electrónico
Fecha de Publicación : jun-2015
Ciudad: Editorial : Quito: USFQ, 2015.
Cita Sugerida : Tesis (Ingeniera Eléctrica/Electrónica), Universidad San Francisco de Quito, Colegio de Ciencias e Ingeniería; Quito, Ecuador, 2015
Resumen / Abstract: La presente tesis consiste en implementar un sistema SCADA para el “Submarino USFQ”. El usuario u operador del submarino o ROV (Remotely Operated Vehicle) contará con una herramienta fácil y eficiente para gobernar su operación. El objetivo final de este trabajo es desarrollar y programar un sistema de control, adquisición, presentación y procesamiento de los datos obtenidos por los dispositivos electrónicos del ROV y articularlo con equipos que faciliten su navegación y mejoren su utilidad para la investigación submarina. En la primera etapa del proyecto se definen los elementos del sistema SCADA, sus ventajas y los requisitos necesarios para su implementación. En la segunda etapa se seleccionan, adquieren e instalan los componentes electrónicos del sistema y se realiza la programación del control de navegación, de la adquisición y procesamiento de datos y de la interfaz gráfica de usuario. Esto permite una adecuada comunicación entre el ROV, sus dispositivos y el operador. Finalmente, se realizan pruebas de funcionamiento del sistema, tanto en piscina como en aguas oceánicas alrededor de las Islas Galápagos. Se prueba el correcto funcionamiento del control de movimiento y se obtienen imágenes, sonido y alarmas, con lo cual se alcanza una operatividad más eficiente y segura del ROV en sus labores de investigación subacuática.
Descripción : This thesis consists in the implementation of a SCADA system for the “Submarino USFQ”. The user or operator of the submarine or ROV will have an easy and efficient tool to govern its operation. The goal of this project is to develop and program a control, acquisition, display and processing system of the data acquired from the ROV’s electronic devices and to articulate the ROV with the necessary equipment to facilitate navigation and improve its utility for underwater research. In the project’s first stage, the SCADA system, elements, advantages and implementation requirements are defined and described. In the second stage, the various electronic elements for the ROV are selected, acquired and installed. The navigation control system, data acquirement and processing and the user graphical interface are programmed. This allows a proper communication between the ROV, its devices and operator. Finally, system function tests are performed in both a pool and ocean waters around the Galapagos Islands. The proper functioning of the motion control system and acquisition of images, sound and alarms are tested, thus a more efficient and safe operation of the ROV in its underwater research work is reached.
URI : http://repositorio.usfq.edu.ec/handle/23000/4792
Aparece en las colecciones: Tesis - Ingeniería Eléctrica y Electrónica

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