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Título : A low complexity algorithm to control a robotic arm using the emotiv EPOC headset
Autor : Benítez, Diego (dir)
Aguiar Del Pozo, Santiago Andrés
Yánez Parreño, Wilson Jonathan
Descriptores / Subjects : Ingeniería Electrónica
Robots
Sistemas de Control
Diseño y Construcción
Fecha de Publicación : may-2016
Ciudad: Editorial : Quito: USFQ, 2016
Cita Sugerida : Tesis (Ingeniero Electrónico), Universidad San Francisco de Quito, Colegio de Ciencias e Ingeniería; Quito, Ecuador, 2016
Resumen / Abstract: Esta investigación presenta el desarrollo de un algoritmo de baja complejidad, el cual usa el dispositivo Emotiv EPOC para medir la diferencia de potencial electrostático en la cabeza de un individuo, calcula la Transformada de Fourier de tiempo reducido de la señal y el área de una curva paramétrica en un espacio de eventos bidimensional, para así poder realizar el reconocimiento de un guiño con un ojo y un guiño con ambos ojos. Este enfoque usa solamente dos electrodos del dispositivo, que conjuntamente con la señal del giroscopio incorporado en el mismo, permiten el desarrollo de una interfaz cabeza-computador que posibilita la interacción con un brazo robótico.
Descripción : This paper presents a low complexity algorithm which uses the Emotiv EPOC headset to measure the difference of electrostatic potential in the head of an individual, computes the Short Time Fourier Transform of the signal, and calculates the area of a parametric curve in a 2D event space to perform the recognition of a single eye and both eyes winks. This approach uses only two electrodes of the headset, which together with the use of signals from the gyroscope, available in the device, allowed the development of a Head-Computer Interface that enables the interaction with a robotic arm.
URI : http://repositorio.usfq.edu.ec/handle/23000/5489
Aparece en las colecciones: Tesis - Ingeniería Eléctrica y Electrónica

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