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Título : Diseño y construcción de una mano robótica inalámbrica con sensores flex
Autor : Benítez, Diego (dir)
Pazos Puente, Jean Pierre
Descriptores / Subjects : Robótica
Diseño y Construcción
Ingeniería Eléctrica
Fecha de Publicación : 2017
Ciudad: Editorial : Quito: USFQ, 2017
Cita Sugerida : Tesis (Ingeniero Electrónico), Universidad San Francisco de Quito, Colegio de Ciencias e Ingeniería; Quito, Ecuador, 2017
Resumen / Abstract: En este trabajo, se diseña una mano robótica con 5 dedos. Ésta es controlada por un guante usado por una persona. El guante tiene sensores flex que obtienen datos mediante la flexión de cada dedo de la mano humana. Estos datos son procesados por un arduino nano. El movimiento de la mano está controlado por servomotores que funcionan como actuadores. La rotación de cada servomotor es controlada por un Arduino uno. La comunicación entre el guante y la mano robótica se realiza a través de la comunicación serial inalámbrica utilizando los módulos de radio Xbee S1. El prototipo de esta mano robótica está destinado para ser utilizado no sólo para la industria y la automatización, sino también para entornos que pueden ser peligrosos para las personas.
Descripción : In this work, a robotic hand with 5 fingers is designed. It is controlled by a glove that a person wears. The glove has flex sensors that capture data by the bending of each finger of the human hand. This data is processed by an arduino nano. The hand´s motion is controlled by servomotors which work as actuators. The rotation of each servomotor is controlled by an Arduino uno. The communication between the glove and the robotic hand is made through wireless serial communication using Xbee S1 radio modules. The prototype of this robotic hand is intended to be used not only for in industry and automation but also for environments that can be dangerous for people.
URI : http://repositorio.usfq.edu.ec/handle/23000/6619
Aparece en las colecciones: Tesis - Ingeniería Eléctrica y Electrónica

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