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Título : Prototipo de un controlador para un brazo robótico KUKA utilizando visión artificial
Autor : Riofrío, Daniel, dir.
Morales Arcos, Diego Santiago
Palabras clave : Visión en robots -- Investigaciones -- Tesis y disertaciones académicas
Robótica
Fecha de publicación : 2020
Editorial : Quito
Citación : Tesis (Ingeniero en Sistemas), Universidad San Francisco de Quito, Colegio de Ciencias e Ingenierías; Quito, Ecuador, 2020
Resumen : El presente estudio se enfoca en la generación de una aplicación en lenguaje Python cuyas funciones son seleccionar puntos de forma manual y generar trayectorias de forma efectiva y óptima para un brazo robótico KUKA KR20 por medio de la implementación de visión artificial. Empleando cualquier tipo de dispositivo con cámara, se realiza el proceso de calibración y corrección de distorsión para mejorar la precisión del método...
Descripción : This research focuses on the development of an application using Python whose functions are to select points manually and generate effective and optimal trajectories for a KUKA KR20 robotic arm through the implementation of artificial vision. This research uses any type of camera device, the calibration and distortion correction processes are performed to improve the accuracy of the method...
URI : http://repositorio.usfq.edu.ec/handle/23000/9115
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