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Título : Desarrollo de un vehículo autónomo fase 1 : implementación de vehículo autónomo en entorno de simulación usando ROS
Autor : Játiva Espinoza, René, director
Aucancela Proaño, Marlon Alexis
William Andrés, López Pilatuña
Palabras clave : Vehículos -- Investigaciones -- Tesis y disertaciones académicas.
Sensores remotos.
Fecha de publicación : 2020
Editorial : Quito
Citación : Tesis (Ingeniero Electrónico), Universidad San Francisco de Quito, Colegio de Ciencias e Ingenierías; Quito, Ecuador, 2020
Resumen : El presente proyecto, que es parte de un trabajo mayor financiado por un poligrant, se enfocó en dotar a una plataforma móvil; construida para el efecto, con capacidades de exploración cognitiva de entornos y de navegación autónoma, equipándola con sensores varios, entre los que destaca un dispositivo LIDAR. El sistema de procesamiento del prototipo de este vehículo autónomo es un RaspBerry PI 4b. En este documento se describe el desarrollo de la prueba de concepto del vehículo autónomo, usando herramientas de código abierto tales como el sistema operativo robótico ROS, y los entornos de simulación Gazebo y RViz...
Descripción : This project, which is part of a larger work financed by a poligrant, focused on equipping a mobile platform; built for the purpose, with cognitive exploration of environments and autonomous navigation capabilities, equipping it with various sensors, among which a LIDAR device stands out. The prototype processing system for this autonomous vehicle is a RaspBerry PI 4b. This document describes the development of the autonomous vehicle proof of concept, using open source tools such as the robotic ROS operating system, and the Gazebo and RViz simulation environments...
URI : http://repositorio.usfq.edu.ec/handle/23000/9292
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