http://repositorio.usfq.edu.ec/handle/23000/12419
Tipo de material: | bachelorThesis |
Título : | Análisis biomecánico de un exoesqueleto pasivo durante levantamientos de carga pesada |
Autor : | Chávez Guerrero, Guillermo David |
Director de Tesis : | Reinoso Naranjo, Claudia Valentina, dir. |
Descriptores : | Robots industriales- Tesis y disertaciones académicas;Biomecánica. |
Fecha de publicación : | 20-dic-2022 |
Editorial : | Quito |
Citación : | Tesis (Ingeniero industrial), Universidad San Francisco de Quito, Colegio de Ciencias e Ingenierías ; Quito, Ecuador, 2022 |
Páginas : | 81 h. |
Acceso: | openAccess Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Ecuador |
Resumen : | Desde el inicio de los tiempos los seres humanos han tratado de sobrevivir y adaptarse a los cambios, los cuales requieren de esfuerzos corporales. En la actualidad, las personas en sus diferentes trabajos sufren de dolores asociados con la rodilla como es el caso de arrodillarse o ponerse de cuclillas (Mostamand et al., 2012). Los mismos, se pueden agravar convirtiéndose en trastornos caracterizados por el dolor que aumenta el riesgo de inmovilidad, obesidad y afecciones crónicas tanto físicas como mentales (Paskins et al., 2022)... |
Descripción : | Currently, there are different ergonomic interventions that help prevent work-related musculoskeletal disorders. Among the most recent interventions are exoskeletons. The present study sought to determine the impact of a passive exoskeleton called "Liftsuit", in range of motion, reaction force, comfort, ease, and user preference during a load lift. Data collection was carried out in a single session, considering two adjustments of the exoskeleton, and comparing without its use, in 18 people (9 men and 9 women)... |
URI : | http://repositorio.usfq.edu.ec/handle/23000/12419 |
Aparece en las colecciones: | Tesis - Ingeniería Industrial |
Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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207556-202551.pdf | Texto completo | 4.15 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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