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http://repositorio.usfq.edu.ec/handle/23000/13118| Tipo de material: | bachelorThesis |
| Título : | Diseño y construcción de un sistema IMU para la medición de ángulos en extremidades. |
| Autor : | Quelal Gualotuña, Alejandro Molina Vargas, Andrés Moreno Mogollón, Daniel |
| Director de Tesis : | Chiriboga, Patricio, dir. |
| Descriptores : | Ingeniería mecánica - Tesis y disertaciones académicas |
| Fecha de publicación : | 26-nov-2023 |
| Editorial : | Quito |
| Citación : | Tesis (Ingeniero Mecánico), Universidad San Francisco de Quito, Colegio de Ciencias e Ingenierías ; Quito, Ecuador, 2023 |
| Páginas : | 117 h. |
| Acceso: | openAccess Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Ecuador |
| Resumen : | El siguiente reporte estudia el diseño y construcción de un sensor inercial para aplicaciones médicas. Se utiliza un sensor de 9 ejes, acelerómetro, giroscopio y magnetómetro, para obtener la orientación angular en los 3 ejes cartesianos. El sensor es programado para obtener un interfaz en tiempo real de la orientación y graficar el ángulo obtenido en cada eje con respecto al tiempo de estudio de forma inalámbrica. Se estudia los precios y capacidades de elementos existentes dentro y fuera del país... |
| Descripción : | The following report studies the design and construction of an inertial sensor for medical applications. A 9-axis sensor, accelerometer, gyroscope and magnetometer is used to obtain the angular orientation in the 3 Cartesian axes. The sensor is programmed to obtain a realtime interface of the orientation and graph the angle obtained in each axis with respect to the study time wirelessly. The prices and capacities of existing elements inside and outside the country are studied... |
| URI : | http://repositorio.usfq.edu.ec/handle/23000/13118 |
| Aparece en las colecciones: | Tesis - Ingeniería Mecánica |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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| 135864-204078-203604.pdf | Texto completo | 3.9 MB | Adobe PDF |  Visualizar/Abrir |
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