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http://repositorio.usfq.edu.ec/handle/23000/13205| Tipo de material: | bachelorThesis |
| Título : | Detección y conteo de dedos para la ejecución de tareas de brazo robótico 6DOF Jetson Nano |
| Autor : | Hidalgo Abril, John Alexander |
| Director de Tesis : | Benítez, Diego, dir. |
| Descriptores : | Redes neuronales-Investigaciones-Tesis y disertaciones académicas |
| Fecha de publicación : | 19-dic-2023 |
| Editorial : | Quito |
| Citación : | Tesis (Ingeniero Electrónico), Universidad San Francisco de Quito, Colegio de Colegio de Ciencias e Ingenierías ; Quito, Ecuador, 2023 |
| Páginas : | 21 h. |
| Acceso: | openAccess Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Ecuador |
| Resumen : | Este artículo presenta el desarrollo de un sistema que opera un brazo robótico para la manipulación de objetos basado en las posiciones de los dedos levantados de la mano humana detectada por la cámara del robot, que demuestra el reconocimiento de cuantos dedos están levantados en tiempo real para la interacción robot-humano... |
| Descripción : | This article presents the development of a system that operates a robotic arm for the manipulation of objects based on the positions of the raised fingers of the human hand detected by the robot's camera, which demonstrates the recognition of how many fingers are raised in real time for robot-human interaction... |
| URI : | http://repositorio.usfq.edu.ec/handle/23000/13205 |
| Aparece en las colecciones: | Tesis - Ingeniería en Ciencias de la Computación |
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