http://repositorio.usfq.edu.ec/handle/23000/13432
Tipo de material: | bachelorThesis |
Título : | Diseño y construcción de una prótesis de rodilla policéntrica para amputación transfemoral |
Autor : | Casias Vélez, Isaac Molina Zaldumbide, Stalin Mateo Ordóñez Herrera, María Emilia Peralta Galarza, Micaela del Rocío |
Director de Tesis : | Chiriboga, Patricio, dir |
Descriptores : | Prótesis - Diseño y costrucción - Tesis y disertaciones académicas |
Fecha de publicación : | 21-dic-2023 |
Editorial : | Quito |
Citación : | Tesis (Ingeniero Mecánico) , Universidad San Francisco de Quito , Colegio de Ciencias e Ingenierías ; Quito, Ecuador, 2023 |
Páginas : | 156 h |
Acceso: | openAccess Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Ecuador |
Resumen : | En Ecuador existe un grupo de la población que ha sufrido una amputación transfemoral, ya sea por accidentes o enfermedades. Debido a la situación económica del país, dichas personas no cuentan con los recursos necesarios para adquirir una prótesis de rodilla de calidad. El presente trabajo propone el diseño y construcción de una prótesis de rodilla policéntrica de cuatro barras, que brinde estabilidad y un amplio rango de movimiento. Las longitudes de las barras del mecanismo se determinaron mediante un algoritmo genético, el cual optimiza la posición del centro instantáneo de rotación y lo compara con el de una rodilla comercial... |
Descripción : | In Ecuador, there is a group of the population that has suffered a transfemoral amputation, either due to accidents or diseases. As a consequence of the economic situation of the country, these population does not have the necessary resources to acquire a quality knee prosthesis. The present work proposes the design and construction of a four-bar polycentric knee prosthesis, which provides stability and a wide range of motion. The lengths of the bars of the mechanism were determined by a genetic algorithm, which optimizes the position of the instantaneous center of rotation and compares it with that of a commercial knee. The prototype was fabricated with aluminum 6061 on the University's four-axis machining center... |
URI : | http://repositorio.usfq.edu.ec/handle/23000/13432 |
Aparece en las colecciones: | Tesis - Ingeniería Mecánica |
Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
---|---|---|---|---|
322744-213045-215635-212915.pdf | Texto completo | 7.11 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
Este ítem está sujeto a una licencia Creative Commons Licencia Creative Commons