Adquisición de imágenes de bajo costo aplicadas a la agricultura de precisión usando vehículos aéreos no tripulados

Abstract

La presente investigación muestra como el software y hardware adaptado y desarrollado permite la captura de imágenes aéreas de bajo costo usando un vehículo aéreo no tripulado comercial, esto con el fin de bajar los costos de la obtención de las imágenes. Para lograr este resultado se definió una metodología con 9 fases que son: 1) la revisión bibliográfica, 2) la adaptación del cuadricoptero, 3) la captura y transmisión de datos GPS, 4) la captura y transmisión de imágenes aéreas, 5) la teleoperación; 6) el diseño de la interfaz gráfica de usuario para el control, la visualización y captura de las imágenes aéreas, 7) las pruebas, depuración y ajustes, 8) el análisis de resultados y 9) las conclusiones y trabajos futuros. La totalidad del software y parte del hardware se desarrolló con herramientas Open Source, adicional a la captura de imágenes también se captura la ubicación geográfica en WGS84 de la captura de la imagen, esto con el fin de ayudar en la georeferenciación de las mismas, para la conversión de las coordenadas geográficas (WGS84) a coordenadas proyectadas (UTM) se utilizaron las ecuaciones de COTICCHIA-SURACE. La principal conclusión de la investigación es que se pueden obtener imágenes aéreas de bajo costo, lo cual es de gran utilidad para las pequeñas y grandes empresas ya que contarían con imágenes en tiempo real con una buena resolución.