Diseño y construcción del submarino para exploración Orca

Abstract

La presente tesis consiste en la repotenciación del Submarino USFQ proyecto presentado por Nicolás Soria y Daniel Cabrera en el año 2011. El submarino o ROV podrá ser utilizado para investigaciones con el fin de adquisición de datos tanto en mar como lagunas o lagos. El objetivo final de este trabajo agregar un compartimiento seco para una cámara de 360 grados de libertad además de obtener disminución tanto en dimensiones como en peso del diseño original. Asimismo lograr una nueva configuración de motores, el control de los mismos y resultados obtenidos en una salida de campo. En la primera parte del proyecto se realiza tanto el nuevo diseño y cálculo de esfuerzo de los distintos componentes a utilizarse. Posteriormente se continúa con la construcción de dichos componentes y el ensamblaje de los mismos. La segunda parte es la prueba de piscina del nuevo modelo conservando la alineación de motores. Con esto se realiza una nueva alineación, programación de control y nuevamente pruebas de piscina para determinar qué modelo presenta los mejores resultados. Finalmente se re realizarán distintas pruebas con el modelo definitivo en una salida de campo para probar funcionamiento de elementos tanto mecánicos como electrónicos. Se debe obtener imágenes con el ROV del lugar. Con esto se logra obtener una plataforma para futuras investigaciones realizadas