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Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.contributor.advisorRiofrío, Daniel, dir.-
dc.contributor.authorMorales Arcos, Diego Santiago-
dc.date.accessioned2020-10-26T16:32:06Z-
dc.date.available2020-10-26T16:32:06Z-
dc.date.issued2020-
dc.identifier.citationTesis (Ingeniero en Sistemas), Universidad San Francisco de Quito, Colegio de Ciencias e Ingenierías; Quito, Ecuador, 2020es_ES
dc.identifier.urihttp://repositorio.usfq.edu.ec/handle/23000/9115-
dc.descriptionThis research focuses on the development of an application using Python whose functions are to select points manually and generate effective and optimal trajectories for a KUKA KR20 robotic arm through the implementation of artificial vision. This research uses any type of camera device, the calibration and distortion correction processes are performed to improve the accuracy of the method...es_ES
dc.description.abstractEl presente estudio se enfoca en la generación de una aplicación en lenguaje Python cuyas funciones son seleccionar puntos de forma manual y generar trayectorias de forma efectiva y óptima para un brazo robótico KUKA KR20 por medio de la implementación de visión artificial. Empleando cualquier tipo de dispositivo con cámara, se realiza el proceso de calibración y corrección de distorsión para mejorar la precisión del método...es_ES
dc.format.extent72 h.es_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherQuitoes_ES
dc.rightsopenAccesses_ES
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ec/es_ES
dc.subjectVisión en robots -- Investigaciones -- Tesis y disertaciones académicases_ES
dc.subjectRobóticaes_ES
dc.subject.otherTecnologíaes_ES
dc.subject.otherIngenieríaes_ES
dc.titlePrototipo de un controlador para un brazo robótico KUKA utilizando visión artificiales_ES
dc.typebachelorThesises_ES
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