Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://repositorio.usfq.edu.ec/handle/23000/1050
Título : Automatización y monitoreo de un brazo robótico para la manipulación, transporte y clasificación de piezas en un Area de trabajo
Autor : Aguirre, Omar (dir)
Yaguana Villamarín, Sofía Elizabeth
Descriptores / Subjects : Robots - Movimientos Mecánicos
Robots Industriales - Automatización
Fecha de Publicación : oct-2010
Ciudad: Editorial : Quito: USFQ, 2010
Cita Sugerida : Tesis (Ingeniería y Eléctrica con Especialización en Control), Universidad San Francisco de Quito, Colegio Politécnico; Quito, Ecuador; octubre, 2010.
Resumen / Abstract: Robotics were born in recent decades to complement automation, giving an innovative element degree of intelligence. In the industrial context, automation is a technology that is related to the use of mechanics, electronics and computers. Based on the operation and control of production. This concept, to be updated, should include the use of robots. Industrial Robot is a automatic device to be used in the manufacturing industry, it is easily programmable to meet different operations with varying degrees of freedom. It replaces man's physical activity in repetitive, monotonous, unpleasant or dangerous tasks.
Descripción : La robótica nace en décadas recientes para complementarse con la automatización, aportándole como elemento innovador cierto grado de inteligencia. En el contexto industrial, la automatización es una tecnología que está relacionada con el empleo de sistemas mecánicos, electrónicos y basada en la informática en la operación y control de la producción. Este concepto, para ser actualizado, debe incluir el uso de robots.
URI : http://repositorio.usfq.edu.ec/handle/23000/1050
Aparece en las colecciones: Tesis - Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Archivos en este ítem:
Archivo Descripción Tamaño Formato  
97458.pdfTESIS A TEXTO COMPLETO1,44 MBAdobe PDFThumbnail
Visualizar/Abrir


Este ítem está sujeto a una licencia Creative Commons Licencia Creative Commons Creative Commons