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Título : Desarrollo de prototipo de plataforma autónoma para exploración
Autor : Sass, Laurent (dir)
Cáceres Sánchez, David José
Tieber Iguarán, Siegfried
Descriptores / Subjects : Robótica
Robots - Sistemas de Control
Fecha de Publicación : nov-2010
Ciudad: Editorial : Quito: USFQ, 2010
Cita Sugerida : Tesis (Ingeniero Mecánico), Universidad San Francisco de Quito, Colegio de Ciencias e Ingeniería Politécnico; Quito, Ecuador ; noviembre, 2010.
Resumen / Abstract: El presente trabajo consiste en el diseño y construcción de un prototipo de plataforma robótica para investigación. Este prototipo se basa en la integración de un sinnúmero de componentes mecánicos, eléctricos y electrónicos con el objetivo de establecer una plataforma móvil con habilidades básicas de autonomía para exploración y navegación. Adicional al modo de funcionamiento autónomo, la plataforma también cuenta con un modo de trabajo a radio control, permitiendo así, una intervención directa por parte del usuario.
Descripción : This work involves the design and construction of a prototype of a robotic platform for to be used as a test bed. The prototype is based on the integration of mechanical, electrical and electronic equipment in order to establish a mobile platform with basic autonomous skills of exploration and navigation. In addition to the autonomous mode, the platform also features a radio controlled mode, thus allowing a direct intervention by the user.
URI : http://repositorio.usfq.edu.ec/handle/23000/967
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