1. Repositorio Digital USFQ
  2. TESIS COLEGIO DE PREGRADO
  3. COLEGIO DE CIENCIAS E INGENIERÍAS (POLI)
  4. Tesis - Ingeniería Mecánica
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dc.contributor.advisorValarezo, Alfredo, dir.-
dc.contributor.authorCruz Vargas, Andrés-
dc.date.accessioned2022-02-04T15:48:40Z-
dc.date.available2022-02-04T15:48:40Z-
dc.date.issued2019-
dc.identifier.citationTesis (Ingeniero Mecánico) , Universidad San Francisco de Quito , Colegio de Ciencias e Ingenierías ; Quito, Ecuador, 2019es_ES
dc.identifier.urihttp://repositorio.usfq.edu.ec/handle/23000/10294-
dc.descriptionThe paper presents the generation of trajectories by means of point-to-point programming with the usage of a KUKA KR20 robotic arm. The trajectory is used to perform the spraying process in a 1: 5 scale model of the blade of a Pelton turbine performed with a flame spray torch Oerlikon Metco 5P-II. Two trajectories were generated to compare acceptable coating properties...es_ES
dc.description.abstractEl trabajo presenta el estudio para la generación de trayectorias mediante programación punto-a-punto con la ayuda de un brazo robótico KUKA KR20 para realizar el proceso de metalización en un modelo a escala 1:5 del álabe de una Turbina Pelton realizado con una torcha de rociado térmico Oerlikon Metco 5P-II. Se generó dos trayectorias con las cuales se pudo conocer cuál es la mejor para obtener propiedades del recubrimiento aceptables...es_ES
dc.format.extent116 h.es_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherQuitoes_ES
dc.rightsopenAccess*
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Ecuador*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/ec/*
dc.subjectVisión en robots - Investigaciones - Tesis y disertaciones académicases_ES
dc.subjectRobóticaes_ES
dc.subject.otherTecnologíaes_ES
dc.subject.otherIngenieríaes_ES
dc.titleEstudio de la trayectoria de deposito de recubrimientos por metalización para álabes de turbinas Pelton mediante el brazo robótico KUKA KR20es_ES
dc.typebachelorThesises_ES
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