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http://repositorio.usfq.edu.ec/handle/23000/11088| Tipo de material: | bachelorThesis |
| Título : | Implementación de prototipo de Centro de monitoreo remoto de un vehículo terrestre no tripulado |
| Autor : | Barba Calderón, Andrés Gustavo |
| Director de Tesis : | Játiva Espinoza, René, director |
| Descriptores : | Vehículos -- Investigaciones -- Tesis y disertaciones académicas |
| Fecha de publicación : | 2021 |
| Editorial : | Quito |
| Citación : | Tesis (Ingeniero Electrónico ), Universidad San Francisco de Quito, Colegio de Ciencias e Ingeniería ; Quito, Ecuador, 2021 |
| Páginas : | 53 h. |
| Acceso: | openAccess CC0 1.0 Universal |
| Resumen : | Este proyecto se dirige a la implementación de un prototipo de centro de monitoreo remoto de un vehículo terrestre no tripulado. Particularmente, este trabajo complementa otro relacionado con un prototipo de vehículo con capacidades de navegación autónoma. La interfaz gráfica desarrollada en este proyecto permite visualizar remotamente el trabajo de los sensores dispuestos en un vehículo no tripulado mediante el uso de sockets que vinculan al dispositivo de monitoreo y al CPU del vehículo dentro de una red inalámbrica... |
| Descripción : | This project is aimed to the implementation of a prototype of a remote monitoring center for an unmanned land vehicle. In particular, this work complements another related to a vehicle prototype with autonomous navigation capabilities. The graphical interface developed as part of this project allows to remotely view the work of the sensors available in an unmanned vehicle through the use of sockets that link the monitoring device and the vehicle's CPU within a wireless network. Information is extracted from proximity sensors, gps and two cameras installed in the vehicle... |
| URI : | http://repositorio.usfq.edu.ec/handle/23000/11088 |
| Aparece en las colecciones: | Tesis - Ingeniería Eléctrica y Electrónica |
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