Métodos avanzados de control para un Invernadero Mediante Simulación Hardware in the Loop

Abstract

En el presente trabajo se lleva a cabo el diseño y comparativa de dos técnicas de control avanzadas, las cuales son aplicadas a un invernadero el cual es simulado aplicando la técnica hardware in the loop, que consiste en el uso de un sistema embebido (Arduino uno) para representar la dinámica de un invernadero a partir de un modelo matemático que consta de dos variables fundamentales a considerar en un microclima como lo son la temperatura y humedad representadas por dos ecuaciones diferenciales..