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http://repositorio.usfq.edu.ec/handle/23000/12770| Tipo de material: | bachelorThesis |
| Título : | Application of convolutional neural networks to emotion recognition for robotic arm manipulation |
| Autor : | Fuertes Encalada, Walter Marcelo Hunter Ordóñez, Karen Madelein |
| Director de Tesis : | Benítez, Diego, dir. |
| Descriptores : | Redes neuronales (Computadores) -Investigaciones -Tesis y disertaciones académicas;Robótica |
| Fecha de publicación : | 19-may-2023 |
| Editorial : | Quito |
| Citación : | Tesis (Ingeniero Electrónico), Universidad San Francisco de Quito, Colegio de Ciencias e Ingenierías; Quito, Ecuador, 2023 |
| Acceso: | openAccess Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Ecuador |
| Resumen : | Este documento presenta el desarrollo de un sistema que opera un brazo robótico para entregar un objeto basado en la expresión facial de una persona parada frente al robot, demostrando el reconocimiento de emociones en tiempo real para la interacción física humanorobot... |
| Descripción : | This paper presents the development of a system that operates a robotic arm to deliver an object based on the facial expression of a human standing in front of the robot, demonstrating real-time emotion recognition for physical Human-Robot Interaction... |
| URI : | http://repositorio.usfq.edu.ec/handle/23000/12770 |
| Aparece en las colecciones: | Tesis - Ingeniería Eléctrica y Electrónica |
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| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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