1. Repositorio Digital USFQ
  2. TESIS COLEGIO DE PREGRADO
  3. COLEGIO DE CIENCIAS E INGENIERÍAS (POLI)
  4. Tesis - Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://repositorio.usfq.edu.ec/handle/23000/14176
Registro completo de metadatos
Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.contributor.advisorCamacho, Óscar, dir-
dc.contributor.authorVega Narváez, Sebastián Alejandro-
dc.contributor.authorVasquez Guevara, Mateo Sebastián-
dc.date.accessioned2025-04-14T19:41:52Z-
dc.date.available2025-04-14T19:41:52Z-
dc.date.issued2024-11-
dc.identifier.citationTesis (Ingeniero en Electrónica), Universidad San Francisco de Quito, Colegio de Ciencias e Ingenierías; Quito, Ecuador, 2024es_ES
dc.identifier.urihttp://repositorio.usfq.edu.ec/handle/23000/14176-
dc.descriptionThis work presents a comparative analysis of the control performance of various control strategies for trajectory tracking applied to the Festo robot called a "Robotino" in multiple scenarios...es_ES
dc.description.abstractEste trabajo presenta un análisis comparativo del rendimiento de control de diversas estrategias de control para el seguimiento de trayectorias aplicadas al robot Festo llamado "Robotino" en varios escenarios...es_ES
dc.format.extent42 h.es_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherQuitoes_ES
dc.rightsopenAccesses_ES
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Ecuador*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/ec/*
dc.subjectIngeniería inversaes_ES
dc.subjectIngeniería eléctrica - Tesis y disertaciones académicases_ES
dc.subject.otherTecnologíaes_ES
dc.subject.otherTecnologíaes_ES
dc.titleEvaluating and Comparing Trajectory Tracking Control Strategies for Mobile Robots: A Robotino Case Studyes_ES
dc.typebachelorThesises_ES
Aparece en las colecciones: Tesis - Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Ficheros en este ítem:
Fichero Descripción Tamaño Formato  
207264-213967.pdfTexto completo3.91 MBAdobe PDFVista previa
Visualizar/Abrir
Mostrar el registro sencillo del ítem


Este ítem está sujeto a una licencia Creative Commons Licencia Creative Commons Creative Commons