Planta de clasificación y organización automática puente de grúa autónomo y sistema de supervisión y control utilizando un PLC cubloc.

Abstract

El presente proyecto tiene por finalidad desarrollar un sistema automático de clasificación y organización de elementos. La planta diseñada es un puente grúa automatizado, el cual está gobernado por un sistema SCADA, además se cuenta con un sistema de visión y memoria. La planta diseñada primeramente diferencia y clasifica los elementos o fichas dependiendo de su color mediante el sistema de visión, para luego organizarlos y posicionarlos en un pallet tipo tablero de ajedrez. Todo este proceso de clasificación y organización es automático y está gobernado por un PLC CUBLOC. La planta no cuenta con sensores en el pallet que indiquen la presencia o no de un objeto en las distintas posiciones, pero en cambio se encuentra implementado un sistema de memoria que recuerda el lugar donde se ubicaron los elementos con el fin de permitir que se desarrolle de manera óptima el proceso de organización. El sistema de supervisión y control que se encuentra instalado tiene la misión de verificar y controlar parcialmente las actividades que realiza la planta, de esta manera, en ciertos casos se requieren de autorizaciones por parte de un operador o un elemento externo para continuar con el proceso de clasificación y organización, evitando así los errores. El presente proyecto muestra detalladamente la programación y la configuración de la comunicación entre el PLC de la marca CUBLOC, utilizado para la automatización, y el ordenador.