Diseño y construcción de simulador para vehículos teledirigido

Abstract

El presente trabajo de investigación tiene como finalidad describir la construcción y el proceso de diseño para desarrollar una estructura mecatrónica capaz de simular los movimientos, fuerzas y efectos gravitacionales que se producen en tiempo real a través de un vehículo pequeño con cámara a bordo, el cual es controlado inalámbricamente por medio de un volante para videojuegos en una interfaz con un computador (laptop), mediante la programación con software de ingeniería. La finalidad del proyecto propuesto es poder destacar la importancia que tiene la simulación de los efectos que se pueden recrear de un vehículo móvil en la superficie que se desplaza de forma real, contribuyendo de esta manera a futuros desarrollos en sistemas dentro de la robótica móvil y en general para proyectos relacionados con sistemas de simulación física real, para principalmente despertar el interés por el estudio de ramas de ingeniería como son la electrónica y mecánica. Para ello, se describirá a detalle todo el proceso de manufactura del simulador, así como también todos los materiales implementados en la parte mecánica, electrónica y telecomunicación con su respectiva descripción de funcionamiento y posibles soluciones para el mejoramiento del prototipo, ya que al ser un proyecto de bajo costo, tiene limitaciones en cuanto al tamaño y material utilizado. Sin embargo, se presentará el diseño más adecuado que cumpla a cabalidad con el objetivo propuesto, siguiendo una estricta secuencia de pruebas de funcionamiento durante su desarrollo, para luego integrar conjuntamente los módulos y circuitos electrónicos con los componentes mecánicos, que finalmente serán programados por medio de software con interfaz gráfica para un manejo fácil y amigable al usuario.