1. Repositorio Digital USFQ
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Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.contributor.advisorBenítez, Diego (dir)-
dc.contributor.authorAguiar Del Pozo, Santiago Andrés-
dc.contributor.authorYánez Parreño, Wilson Jonathan-
dc.date.accessioned2016-09-07T17:05:02Z-
dc.date.available2016-09-07T17:05:02Z-
dc.date.issued2016-05-
dc.identifier.citationTesis (Ingeniero Electrónico), Universidad San Francisco de Quito, Colegio de Ciencias e Ingeniería; Quito, Ecuador, 2016es_ES
dc.identifier.urihttp://repositorio.usfq.edu.ec/handle/23000/5489-
dc.descriptionThis paper presents a low complexity algorithm which uses the Emotiv EPOC headset to measure the difference of electrostatic potential in the head of an individual, computes the Short Time Fourier Transform of the signal, and calculates the area of a parametric curve in a 2D event space to perform the recognition of a single eye and both eyes winks. This approach uses only two electrodes of the headset, which together with the use of signals from the gyroscope, available in the device, allowed the development of a Head-Computer Interface that enables the interaction with a robotic arm.es_ES
dc.description.abstractEsta investigación presenta el desarrollo de un algoritmo de baja complejidad, el cual usa el dispositivo Emotiv EPOC para medir la diferencia de potencial electrostático en la cabeza de un individuo, calcula la Transformada de Fourier de tiempo reducido de la señal y el área de una curva paramétrica en un espacio de eventos bidimensional, para así poder realizar el reconocimiento de un guiño con un ojo y un guiño con ambos ojos. Este enfoque usa solamente dos electrodos del dispositivo, que conjuntamente con la señal del giroscopio incorporado en el mismo, permiten el desarrollo de una interfaz cabeza-computador que posibilita la interacción con un brazo robótico.es_ES
dc.format.extent18 h. : il.es_ES
dc.language.isoenes_ES
dc.publisherQuito: USFQ, 2016es_ES
dc.rightsopenAccesses_ES
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ec/es_ES
dc.subjectIngeniería electrónicaes_ES
dc.subjectRobotses_ES
dc.subjectSistemas de controles_ES
dc.subjectDiseño y construcciónes_ES
dc.subject.otherTecnologíaes_ES
dc.subject.otherIngeniería mecánicaes_ES
dc.titleA low complexity algorithm to control a robotic arm using the emotiv EPOC headsetes_ES
dc.typebachelorThesises_ES
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