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http://repositorio.usfq.edu.ec/handle/23000/9828| Tipo de material: | bachelorThesis |
| Título : | Desarrollo de un vehículo autónomo : fase 2 : sincronización del sistema de adquisición de video con el sistema de georreferencia vehicular usando ROS |
| Autor : | Díaz Conterón, Alex Hernán |
| Director de Tesis : | Játiva Espinoza, René, dir. |
| Descriptores : | Vehículos - Investigaciones - Tesis y disertaciones académicas. |
| Fecha de publicación : | 2020 |
| Editorial : | Quito |
| Citación : | Tesis (Ingeniero electrónico) , Universidad San Francisco de Quito , Colegio de Ciencias de Ingeniería ; Quito, Ecuador, 2020 |
| Páginas : | 39 h. |
| Acceso: | openAccess Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Ecuador |
| Resumen : | En la actualidad los sistemas autónomos han ganado importancia en las plataformas tecnológicas. Las aplicaciones robóticas y la informática han logrado un avance significativo en la integración de robots de diferentes tipos, dando lugar a la nube robótica. El Sistema Operativo de Robots (ROS) otorga una mayor accesibilidad de funciones robóticas para una aplicación educativa e industrial... |
| Descripción : | Currently, autonomous systems have gained importance in technological platforms. Robotic applications and computing have made significant progress in integrating robots of different types, giving rise to the robotic cloud. The Robot Operating System (ROS) provides greater accessibility to robotic functions for educational and industrial applications... |
| URI : | http://repositorio.usfq.edu.ec/handle/23000/9828 |
| Aparece en las colecciones: | Tesis - Ingeniería Eléctrica y Electrónica |
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