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http://repositorio.usfq.edu.ec/handle/23000/9846| Tipo de material: | bachelorThesis |
| Título : | Diseño e implementación de un vehículo autónomo con navegación basada en un sensor tipo LIDAR |
| Autor : | Barbosa Costales, José Efrén Hernández Mosquera, Christian Sebastián |
| Director de Tesis : | Játiva Espinoza, René, |e directora |
| Descriptores : | Vehículos -- Investigaciones -- Tesis y disertaciones académicas |
| Fecha de publicación : | 2020 |
| Editorial : | Quito |
| Citación : | Tesis (Ingeniero Electrónico) , Universidad San Francisco de Quito ,Colegio de Ciencias e Ingeniería; Quito, Ecuador, 2020 |
| Páginas : | 62 h. |
| Acceso: | openAccess CC0 1.0 Universal |
| Resumen : | Se ha implementado un autómata terrestre cuyo sistema de navegación se basa en la reconstrucción en dos dimensiones de su entorno empleando múltiples sensores de alta precisión como: un sensor tipo Lidar, un módulo GPS, una brújula electrónica y varios sensores de proximidad... |
| Descripción : | A terrestrial automaton has been implemented whose navigation system is based on the reconstruction in two dimensions of its environment using multiple high precision sensors such as: a Lidar-type sensor, a GPS module, an electronic compass and several proximity sensors... |
| URI : | http://repositorio.usfq.edu.ec/handle/23000/9846 |
| Aparece en las colecciones: | Tesis - Ingeniería Eléctrica y Electrónica |
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| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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