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Tipo de material: bachelorThesis
Título : Estudio de la trayectoria de deposito de recubrimientos por metalización para álabes de turbinas Pelton mediante el brazo robótico KUKA KR20
Autor : Cruz Vargas, Andrés
Director de Tesis : Valarezo, Alfredo, dir.
Descriptores : Visión en robots - Investigaciones - Tesis y disertaciones académicas;Robótica
Fecha de publicación : 2019
Editorial : Quito
Citación : Tesis (Ingeniero Mecánico) , Universidad San Francisco de Quito , Colegio de Ciencias e Ingenierías ; Quito, Ecuador, 2019
Páginas : 116 h.
Acceso: openAccess
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Ecuador
Resumen : El trabajo presenta el estudio para la generación de trayectorias mediante programación punto-a-punto con la ayuda de un brazo robótico KUKA KR20 para realizar el proceso de metalización en un modelo a escala 1:5 del álabe de una Turbina Pelton realizado con una torcha de rociado térmico Oerlikon Metco 5P-II. Se generó dos trayectorias con las cuales se pudo conocer cuál es la mejor para obtener propiedades del recubrimiento aceptables...
Descripción : The paper presents the generation of trajectories by means of point-to-point programming with the usage of a KUKA KR20 robotic arm. The trajectory is used to perform the spraying process in a 1: 5 scale model of the blade of a Pelton turbine performed with a flame spray torch Oerlikon Metco 5P-II. Two trajectories were generated to compare acceptable coating properties...
URI : http://repositorio.usfq.edu.ec/handle/23000/10294
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