Escáner 3D: obtención de perfiles y medición de deformaciones de piezas mecánicas en 3 dimensiones a través de una interfaz gráfica en MATLAB

Abstract

El presente proyecto está orientado hacia el diseño y construcción de una herramienta de estudio académico, un escáner 3D, que permita realizar análisis mecánicos de deformaciones de piezas a pequeña escala. El escáner permite visualizar la superficie de la pieza en estado normal y luego la pieza deformada y así poder comparar todos los cambios en la estructura. En este caso, el dispositivo estará destinado para los estudiantes de Ingeniería; especialmente hacia los estudiantes de Ingeniería Mecánica especializados en el área de materiales y deformaciones mecánicas. El trabajo comprende tres etapas. La construcción de un sistema mecánico para mover y sujetar la pieza a ser escaneada. La programación de un brazo robótico, que se desplace con el sensor láser para escanear la pieza. Y finalmente, la programación de un microcontrolador (Arduino UNO) y una interfaz gráfica de usuario (GUI) en MATLAB, con el fin de visualizar los datos tomados por el sensor y controlar automáticamente el sistema.