Reconstrucción de un objeto en 3D a partir de fotografías

Abstract

Este texto describe el procedimiento y los algoritmos clave para reconstruir un objeto en 3 dimensiones a partir de fotos. El proceso en sí tiene 3 pasos principales. En primer lugar, identificar los rasgos únicos que caracterizan el objeto en la foto (estos rasgos se conocen como “features”). A continuación, se debe encontrar estos “features” en diferentes imágenes, un proceso conocido como "matching". Una vez que hemos hecho coincidir los “features” entre dos o más imágenes, el paso final es utilizar la matriz de proyección de cada cámara y el proceso de triangulación para recuperar puntos en 3D. En este documento se proporciona un trasfondo de la teoría utilizada en cada paso. El conjunto de los diferentes algoritmos utilizados proporciona con éxito un conjunto de puntos en 3D que describen al objeto.