Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem:
http://repositorio.usfq.edu.ec/handle/23000/967Registro completo de metadatos
| Campo DC | Valor | Lengua/Idioma |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | Sass, Laurent (dir) | - |
| dc.contributor.author | Cáceres Sánchez, David José | - |
| dc.contributor.author | Tieber Iguarán, Siegfried | - |
| dc.date.accessioned | 2011-10-19T21:58:37Z | - |
| dc.date.available | 2011-10-19T21:58:37Z | - |
| dc.date.issued | 2010-11 | - |
| dc.identifier.citation | Tesis (Ingeniero Mecánico), Universidad San Francisco de Quito, Colegio de Ciencias e Ingeniería Politécnico; Quito, Ecuador ; noviembre, 2010. | es_ES |
| dc.identifier.other | TJ 211 .C33 2010 | - |
| dc.identifier.uri | http://repositorio.usfq.edu.ec/handle/23000/967 | - |
| dc.description | This work involves the design and construction of a prototype of a robotic platform for to be used as a test bed. The prototype is based on the integration of mechanical, electrical and electronic equipment in order to establish a mobile platform with basic autonomous skills of exploration and navigation. In addition to the autonomous mode, the platform also features a radio controlled mode, thus allowing a direct intervention by the user. | es_ES |
| dc.description.abstract | El presente trabajo consiste en el diseño y construcción de un prototipo de plataforma robótica para investigación. Este prototipo se basa en la integración de un sinnúmero de componentes mecánicos, eléctricos y electrónicos con el objetivo de establecer una plataforma móvil con habilidades básicas de autonomía para exploración y navegación. Adicional al modo de funcionamiento autónomo, la plataforma también cuenta con un modo de trabajo a radio control, permitiendo así, una intervención directa por parte del usuario. | es_ES |
| dc.format.extent | xiii, 222 h. : il. | es_ES |
| dc.language.iso | esp | es_ES |
| dc.publisher | Quito: USFQ, 2010 | es_ES |
| dc.rights | openAccess | es_ES |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ec/ | es_ES |
| dc.subject | Robótica | es_ES |
| dc.subject | Robots - Sistemas de control | es_ES |
| dc.subject.other | Tecnología | es_ES |
| dc.subject.other | Ingeniería mecánica | es_ES |
| dc.title | Desarrollo de prototipo de plataforma autónoma para exploración | es_ES |
| dc.type | bachelorThesis | es_ES |
| Aparece en las colecciones: | Tesis - Ingeniería Mecánica | |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| 98212.pdf | TESIS A TEXTO COMPLETO | 5.34 MB | Adobe PDF |  Visualizar/Abrir |
Este ítem está sujeto a una licencia Creative Commons Licencia Creative Commons
