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http://repositorio.usfq.edu.ec/handle/23000/10294| Tipo de material: | bachelorThesis |
| Título : | Estudio de la trayectoria de deposito de recubrimientos por metalización para álabes de turbinas Pelton mediante el brazo robótico KUKA KR20 |
| Autor : | Cruz Vargas, Andrés |
| Director de Tesis : | Valarezo, Alfredo, dir. |
| Descriptores : | Visión en robots - Investigaciones - Tesis y disertaciones académicas;Robótica |
| Fecha de publicación : | 2019 |
| Editorial : | Quito |
| Citación : | Tesis (Ingeniero Mecánico) , Universidad San Francisco de Quito , Colegio de Ciencias e Ingenierías ; Quito, Ecuador, 2019 |
| Páginas : | 116 h. |
| Acceso: | openAccess Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Ecuador |
| Resumen : | El trabajo presenta el estudio para la generación de trayectorias mediante programación punto-a-punto con la ayuda de un brazo robótico KUKA KR20 para realizar el proceso de metalización en un modelo a escala 1:5 del álabe de una Turbina Pelton realizado con una torcha de rociado térmico Oerlikon Metco 5P-II. Se generó dos trayectorias con las cuales se pudo conocer cuál es la mejor para obtener propiedades del recubrimiento aceptables... |
| Descripción : | The paper presents the generation of trajectories by means of point-to-point programming with the usage of a KUKA KR20 robotic arm. The trajectory is used to perform the spraying process in a 1: 5 scale model of the blade of a Pelton turbine performed with a flame spray torch Oerlikon Metco 5P-II. Two trajectories were generated to compare acceptable coating properties... |
| URI : | http://repositorio.usfq.edu.ec/handle/23000/10294 |
| Aparece en las colecciones: | Tesis - Ingeniería Mecánica |
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