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http://repositorio.usfq.edu.ec/handle/23000/11096| Tipo de material: | bachelorThesis |
| Título : | Diseño e implementación de un prototipo de vehículo autónomo a escala con capacidades de visión artificial |
| Autor : | López Armas, Christian Eduardo Espinosa Campos, Joseph Daniel Villarreal Medina, Kevin Paul |
| Director de Tesis : | Játiva, Rene, director |
| Descriptores : | Vehículos eléctricos -- Tesis y disertaciones académicas |
| Fecha de publicación : | 2021 |
| Editorial : | Quito |
| Citación : | Tesis (Ingeniero Electrónico), Universidad San Francisco de Quito, Colegio de Ciencias e Ingenierías ; Quito, Ecuador, 2021 |
| Páginas : | 59 h. |
| Acceso: | openAccess CC0 1.0 Universal |
| Resumen : | El presente informe detalla la implementación y desarrollo de un prototipo de auto autónomo (nivel de autonomía de nivel 3 - 4) a escala, que utiliza una red neuronal y un mando Dualshock cuatro de la consola Play Station 4 (PS4) para su accionamiento. El mecanismo del vehículo consta con dos principales modos de interacción: un modo manual (en el que se utiliza el mando de PS4 para el movimiento y acciones dentro de la plataforma) y un modo automático (a través del cual, el vehículo se desplaza de manera automática reaccionando con lo que se encuentra a su entorno tanto con los sensores de proximidad; así como también con la red neuronal)... |
| Descripción : | The following document presents the detailed development and implementation of an automatic scale vehicle (autonomy level 4). The driving system includes the use of a neural network and a Dualshock Playstation 4 controller. The vehicle’s mechanism is programmed with two main interaction modes: a manual mode (where the console controller is used to perform actions displayed by the console) and automatic mode (where the vehicle displaces itself thanks to the sensor’s reaction and the neural network interpretation of different objects from the environment)... |
| URI : | http://repositorio.usfq.edu.ec/handle/23000/11096 |
| Aparece en las colecciones: | Tesis - Ingeniería Eléctrica y Electrónica |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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