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http://repositorio.usfq.edu.ec/handle/23000/14176| Tipo de material: | bachelorThesis |
| Título : | Evaluating and Comparing Trajectory Tracking Control Strategies for Mobile Robots: A Robotino Case Study |
| Autor : | Vega Narváez, Sebastián Alejandro Vasquez Guevara, Mateo Sebastián |
| Director de Tesis : | Camacho, Óscar, dir |
| Descriptores : | Ingeniería inversa;Ingeniería eléctrica - Tesis y disertaciones académicas |
| Fecha de publicación : | nov-2024 |
| Editorial : | Quito |
| Citación : | Tesis (Ingeniero en Electrónica), Universidad San Francisco de Quito, Colegio de Ciencias e Ingenierías; Quito, Ecuador, 2024 |
| Páginas : | 42 h. |
| Acceso: | openAccess Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Ecuador |
| Resumen : | Este trabajo presenta un análisis comparativo del rendimiento de control de diversas estrategias de control para el seguimiento de trayectorias aplicadas al robot Festo llamado "Robotino" en varios escenarios... |
| Descripción : | This work presents a comparative analysis of the control performance of various control strategies for trajectory tracking applied to the Festo robot called a "Robotino" in multiple scenarios... |
| URI : | http://repositorio.usfq.edu.ec/handle/23000/14176 |
| Aparece en las colecciones: | Tesis - Ingeniería Eléctrica y Electrónica |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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