Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem:
http://repositorio.usfq.edu.ec/handle/23000/13437| Tipo de material: | bachelorThesis |
| Título : | Reverse engineering of a ball and plate system with control strategies for stabilization |
| Autor : | Villarroel Figueroa, Emilia |
| Director de Tesis : | Camacho, Óscar, dir. |
| Descriptores : | Ingeniería eléctrica - Tesis y disertaciones académicas;Ingeniería inversa |
| Fecha de publicación : | ene-2024 |
| Editorial : | Quito |
| Citación : | Tesis (Ingeniero en Electrónica), Universidad San Francisco de Quito, Colegio de Ciencias e Ingenierías; Quito, Ecuador, 2024 |
| Páginas : | 48 h. |
| Acceso: | openAccess Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Ecuador |
| Resumen : | Este artículo detalla la ingeniería inversa de un sistema integrado ball-and-plate, haciendo hincapié en un análisis comparativo de las estrategias de control de la estabilización. El objetivo del controlador es mantener un movimiento preciso de la bola sobre una superficie plana, asegurando un posicionamiento consistente. El trabajo pretende diseñar un regulador Arduino versátil, que permita la adaptabilidad para esquemas de control avanzados. |
| Descripción : | This work details the reverse engineering of an embedded ball-and-plate system, emphasizing a comparative analysis of stabilization control strategies. The controller’s focus is maintaining precise ball motion on a flat surface, ensuring consistent positioning. The work aims to deploy a versatile Arduino regulator, allowing for adaptability for advanced control schemes. |
| URI : | http://repositorio.usfq.edu.ec/handle/23000/13437 |
| Aparece en las colecciones: | Tesis - Ingeniería Eléctrica y Electrónica |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| 212093.pdf | Texto completo | 26.89 MB | Adobe PDF |  Visualizar/Abrir |
Este ítem está sujeto a una licencia Creative Commons Licencia Creative Commons
