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http://repositorio.usfq.edu.ec/handle/23000/14768| Tipo de material: | bachelorThesis |
| Título : | Comparative Experimental Evaluation of PID Controllers for1-DOF Quanser Aero 2 |
| Autor : | Cruz Quimbiulco, William Wladimir Ludeña Rueda, Ana Emilia |
| Director de Tesis : | Camacho, Oscar, dir. |
| Descriptores : | Reguladores eléctricos - Diseño y evaluación - Tesis y disertaciones académicas |
| Fecha de publicación : | may-2025 |
| Editorial : | Quito |
| Citación : | Tesis (Ingeniero/a en Electrónica), Universidad San Francisco de Quito, Colegio de Ciencias e Ingenierías; Quito, Ecuador, 2025 |
| Páginas : | 37 h. |
| Acceso: | openAccess Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Ecuador |
| Resumen : | Este trabajo evalúa diversas estrategias de control PID en el sistema Quanser Aero 2 con un grado de libertad (1-DOF). El controlador PID clásico se utiliza como referencia y se compara con estrategias mejoradas como el PID 2-DOF, el PID fraccionario, el PID no lineal (todos basados en modelo) y el controlador iPI (libre de modelo). Estas estrategias se analizan en cuanto a su desempeño ante diferentes cambios de referencia y perturbaciones externas. La elección de la configuración 1-DOF se relaciona con aplicaciones reales, como el control de cabeceo en vehículos aéreos no tripulados (UAV) durante el despegue y el aterrizaje... |
| Descripción : | This paper evaluates various PID controller strategies on the 1-DOF Quanser Aero 2 system. The classical PID controller serves as a reference, compared to improved strategies like 2-DOF PID, fractional-order PID, nonlinear PID (all model-based), and model-free iPI. These are assessed for performance improvement under different reference signals and disturbances. The choice of 1-DOF configuration relates to real-world applications, such as UAV pitch control during takeoff and landing. Consistent and unbiased evaluations were ensured by optimizing controller parameters using genetic algorithms... |
| URI : | http://repositorio.usfq.edu.ec/handle/23000/14768 |
| Aparece en las colecciones: | Tesis - Ingeniería Eléctrica y Electrónica |
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| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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