Sistema SCADA para Submarino USFQ

Abstract

La presente tesis consiste en implementar un sistema SCADA para el “Submarino USFQ”. El usuario u operador del submarino o ROV (Remotely Operated Vehicle) contará con una herramienta fácil y eficiente para gobernar su operación. El objetivo final de este trabajo es desarrollar y programar un sistema de control, adquisición, presentación y procesamiento de los datos obtenidos por los dispositivos electrónicos del ROV y articularlo con equipos que faciliten su navegación y mejoren su utilidad para la investigación submarina. En la primera etapa del proyecto se definen los elementos del sistema SCADA, sus ventajas y los requisitos necesarios para su implementación. En la segunda etapa se seleccionan, adquieren e instalan los componentes electrónicos del sistema y se realiza la programación del control de navegación, de la adquisición y procesamiento de datos y de la interfaz gráfica de usuario. Esto permite una adecuada comunicación entre el ROV, sus dispositivos y el operador. Finalmente, se realizan pruebas de funcionamiento del sistema, tanto en piscina como en aguas oceánicas alrededor de las Islas Galápagos. Se prueba el correcto funcionamiento del control de movimiento y se obtienen imágenes, sonido y alarmas, con lo cual se alcanza una operatividad más eficiente y segura del ROV en sus labores de investigación subacuática.