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http://repositorio.usfq.edu.ec/handle/23000/967| Tipo de material: | bachelorThesis |
| Título : | Desarrollo de prototipo de plataforma autónoma para exploración |
| Autor : | Cáceres Sánchez, David José Tieber Iguarán, Siegfried |
| Director de Tesis : | Sass, Laurent (dir) |
| Descriptores : | Robótica;Robots - Sistemas de control |
| Fecha de publicación : | nov-2010 |
| Editorial : | Quito: USFQ, 2010 |
| Citación : | Tesis (Ingeniero Mecánico), Universidad San Francisco de Quito, Colegio de Ciencias e Ingeniería Politécnico; Quito, Ecuador ; noviembre, 2010. |
| Páginas : | xiii, 222 h. : il. |
| Acceso: | openAccess |
| Resumen : | El presente trabajo consiste en el diseño y construcción de un prototipo de plataforma robótica para investigación. Este prototipo se basa en la integración de un sinnúmero de componentes mecánicos, eléctricos y electrónicos con el objetivo de establecer una plataforma móvil con habilidades básicas de autonomía para exploración y navegación. Adicional al modo de funcionamiento autónomo, la plataforma también cuenta con un modo de trabajo a radio control, permitiendo así, una intervención directa por parte del usuario. |
| Descripción : | This work involves the design and construction of a prototype of a robotic platform for to be used as a test bed. The prototype is based on the integration of mechanical, electrical and electronic equipment in order to establish a mobile platform with basic autonomous skills of exploration and navigation. In addition to the autonomous mode, the platform also features a radio controlled mode, thus allowing a direct intervention by the user. |
| URI : | http://repositorio.usfq.edu.ec/handle/23000/967 |
| Aparece en las colecciones: | Tesis - Ingeniería Mecánica |
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